Model predictive control method for continuous nonlinear systems.

机译：连续非线性系统的模型预测控制方法。

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This thesis develops a non-linear model predictive control method using Taylor series approximations. This method is similar to previously published methods but includes control effort and terminal control conditions in the penalty function. The method results in an analytic approximate solution to the optimal control. A mass-damper example simulated in Matlab is included to demonstrate these findings. It is shown that addition of control penalties provides a more intuitive method for shaping control when compared to extension of the prediction horizon required in previous methods. In addition, accuracy of the approximate solution is improved by directly penalizing control and maintaining a short prediction horizon.

机译：本文提出了一种基于泰勒级数逼近的非线性模型预测控制方法。该方法类似于先前公开的方法，但是在惩罚函数中包括控制工作量和终端控制条件。该方法得出了最优控制的解析近似解。包含在Matlab中模拟的质量阻尼器示例，以证明这些发现。结果表明，与延长先前方法所需的预测范围相比，增加控制惩罚可提供一种更直观的方法来进行控制。此外，通过直接惩罚控制并维持较短的预测范围，可以提高近似解的准确性。

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作者
Gorman, Chrystine M.;
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作者单位

The University of Alabama in Huntsville.;

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授予单位 The University of Alabama in Huntsville.;
学科 Engineering General.
学位 M.S.E.
年度 2009
页码 57 p.
总页数 57
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工程基础科学;
关键词

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