University of California San Diego.;
机译:删除动作掌握的机器人操纵器的最佳运动规划
机译:视觉伺服控制的机械手的自动抓取计划
机译:掌握配置规划的低成本且易操作欠触发的三指机器人手
机译:使用深度图像的机械手自动把握计划
机译:基于任务的机器人掌握计划。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:从感知映射映射人格掌握到操纵者掌握的自动机器人指令
机译:基于舌头的电触觉反馈到机器人机器人掌握的感知对象:初步结果。