Stevens Institute of Technology.;
Non-linear analyses; Poincare; Robotics; Stair ascent;
机译:楼梯攀岩机膝关节和踝关节机器人上膝关节假腿的建模与参考跟踪
机译:楼梯行走过程中的髋部膝关节与踝关节相互作用,以促进假肢的发展
机译:BioDKM:用于仿人传送机器人计划的受生物启发的领域知识建模方法
机译:具有线性静液压致动器驱动的平行踝机构和冗余双关节致动器的类人机器人的踝膝关节系统设计
机译:超重的年轻人越过楼梯的髋关节和膝盖的生物力学
机译:踝关节运动对膝关节固定步态健康个体的骨盆-髋关节生物力学和肌肉活动模式的影响
机译:生物启发的最佳控制框架,使用全身模型为人形机器人ICUB产生行走运动