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Adaptive and Self-Adjusting Controllers for Safe and Meaningful Human-Robot Interaction during Rehabilitation

机译：自适应和自调节控制器，用于在康复期间的安全和有意义的人体机器人相互作用

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作者
Losey, Dylan P.;
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作者单位

Rice University.;

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授予单位 Rice University.;
学科
学位 M.S.
年度 2016
页码 126 p.
总页数 126
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类 AAI10673528;
关键词
Adaptive control; Human-robot interaction; Rehabilitation robotics;

机译：自适应控制;人体机器人互动;康复机器人;

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