Northeastern University;
Humanoid robot; Motion planning; Optimization; Whole-body;
机译:具有多启发式搜索的人形机器人的全身运动和脚步计划
机译:类人机器人的动态步行和全身运动计划:一种集成方法
机译:通过指定普遍纸张的人形机器人的全身运动规划
机译:具有脚步和质心摇摆运动指导的全身体避碰的人形机器人的有效运动计划
机译:基于优化的扭矩控制人形机器人整体控制与反应规划
机译:基于优化的机器人应用控制器(OCRA):ICUB全身控制的情况
机译:通过指定Via-points实现仿人机器人的全身运动规划