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Coverage Planning for Robotic Vision Applications in Complex 3D Environment

机译：复杂3D环境中机器人视觉应用的覆盖计划

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作者
Jing, Wei.;
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作者单位

Carnegie Mellon University.;

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授予单位 Carnegie Mellon University.;
学科
学位 Ph.D.
年度 2017
页码 147 p.
总页数 147
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类 AAI10603882;
关键词
Computer vision; Optimization; Planning; Robotics;

机译：计算机视觉;优化;规划;机器人;

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