Autonomous Scene Understanding, Motion Planning, and Task Execution for Geometrically Adaptive Robotized Construction Work

机译：几何自适应机器人施工作业中的自主运动计划和任务执行

机译：现场了解机器人施工作业中的自适应操纵

机译：集成多用途自然语言理解，机器人的记忆，以及人形机器人任务执行的象征性规划

机译：几何自适应BIM驱动的机器人施工过程的计划和执行

机译：学习和计划的机器人-统一机器人学习和运动计划以实现通用任务执行

机译：扩展卡尔曼滤波训练的递归模糊神经网络在自主移动机器人的运动规划中的应用。

机译：机器人施工工作中设计组控制系统的任务与运动规划技术

机译：自主移动机器人的操作计划方法，使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法，自主移动机器人的运动计划系统，自主移动机器人的运动控制装置，自主移动机器人运动计划程序，移动机器人程序的自主控制

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机译：自主移动机器人的运行计划方法，使用自主移动机器人的运行计划方法的自主移动机器人的控制方法，自主移动机器人的运行计划装置，自主移动机器人的运行控制装置以及自主移动机器人的程序自主移动机器人