有人/无人机混合编队有限干预式协同决策

陈军; 张新伟; 徐嘉; 高晓光

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有人/无人机混合编队有限干预式协同决策

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针对Leader-Follower异构型有人/无人机混合编队协同决策系统具有递阶分布式决策结构、决策信息分散以及通信约束等特点,在智能体模糊认知图(ABFCM)和动态模糊认知图(DFCM)的理论基础上,提出了一种有限干预式协同决策机制.通过构建层次化的Follower平台自主决策模型,实现了该平台与外部系统良好的交互能力,体现了自主决策的“动态性”.通过设计Leader平台的3种干预策略,满足了不同层次的决策需求,体现了干预过程的“有限性”.仿真结果表明:有限干预协同决策模型能够适应外部环境的动态变化,充分发挥Follower平台的自主决策能力;而不同层次的有限干预介入既减轻了Leader平台的控制负荷,又保证了决策的有效性和可行性,可为解决其他同类复杂系统的协同决策问题提供理论依据和方法参考.

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来源
《航空学报》 |2015年第11期|3652-3665|共14页
作者
陈军; 张新伟; 徐嘉; 高晓光;
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作者单位

西北工业大学电子信息学院,西安 710072;

西北工业大学电子信息学院,西安 710072;

西北工业大学电子信息学院,西安 710072;

西北工业大学电子信息学院,西安 710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类无人驾驶飞机;自动推理、机器学习;
关键词
异构系统; 多智能体系统; 模糊推理; 协同; 决策; 模糊认知图; 有限干预;

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