陀螺稳定平台视轴稳定系统自适应模糊PID控制

姬伟; 李奇

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在运动载体上的光电跟踪系统中,需要采用建立在陀螺稳定平台上的视轴稳定控制.分析了平台结构和惯性稳定隔离原理.针对系统机械谐振、力矩耦合及电气参数波动等非线性不确定因素的影响,设计了复合自适应模糊PID控制器.引入自适应调整因子进行控制规则和参数的在线修正,采用复合控制克服模糊控制固有的盲区,实现无差调节.在光电跟踪转台上的实验结果显示该方法能够有效地隔离载体扰动,减小扰动造成的误差,保证视轴对目标的准确瞄准,具有快速的动态响应和较强的抗干扰性.

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来源
《航空学报》 |2007年第1期|191-195|共5页
作者
姬伟; 李奇;
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作者单位

东南大学,自动化研究所,江苏,南京,210096;

东南大学,自动化研究所,江苏,南京,210096;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类飞行控制系统与导航;自动控制、自动控制系统;
关键词
陀螺稳定平台; 视轴稳定; 自适应模糊控制; 复合控制;

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