无人作战飞行器编队协同攻击轨迹规划研究

唐传林; 黄长强; 杜海文; 黄汉桥; 丁达理; 罗畅

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无人作战飞行器编队协同攻击轨迹规划研究

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研究了无人作战飞行器(UCAV)编队协同对地攻击轨迹规划问题.基于单机运动学/动力学方程、编队成员相对运动模型和威胁模型,结合平台初、末端约束条件,建立了编队协同对地攻击轨迹规划数学模型;提出了综合考虑单机威胁、任务时间、编队等效碰撞次数及执行指令时间误差的综合目标函数,形成最优控制方法的求解框架.为使编队整体轨迹优化,将编队任务轨迹分段.采用hp自适应伪谱法对构建的模型进行解算,得到编队攻击轨迹.数字仿真结果表明:规划的编队攻击轨迹满足约束要求,证明了所构建的编队攻击轨迹规划模型的有效性.

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来源
《兵工学报》 |2014年第4期|523-530|共8页
作者
唐传林; 黄长强; 杜海文; 黄汉桥; 丁达理; 罗畅;
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作者单位

空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安710038;

空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安710038;

空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安710038;

空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安710038;

空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安710038;

空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安710038;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类无人驾驶飞机;计算机仿真;
关键词
飞行器控制、导航技术; 无人飞行器; 轨迹规划; 无人作战飞行器; 协同攻击; 伪谱法;

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