超磁致伸缩作动器的率相关Hammerstein模型与H∞鲁棒跟踪控制

郭咏新; 张臻; 毛剑琴; 周克敏

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超磁致伸缩作动器的率相关Hammerstein模型与H∞鲁棒跟踪控制

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利用Hammerstein模型对超磁致伸缩作动器(Giant magnetostrictive actuators,GMA)的率相关迟滞非线性进行建模,分别以改进的Prandtl-Ishlinskii (Modified Prandtl-Ishlinskii)模型和外因输入自回归模型(Autoregressive model with exogenous input,ARX)代表Hammerstein模型中的静态非线性部分和线性动态部分,并给出了模型的辨识方法.此模型能在1～100 Hz频率范围内较好地描述GMA的率相关迟滞非线性.提出了带有逆补偿器和H∞鲁棒控制器的二自由度跟踪控制策略,实时跟踪控制实验结果证明了所提策略的有效性.

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来源
《自动化学报》 |2014年第2期|197-207|共11页
作者
郭咏新; 张臻; 毛剑琴; 周克敏;
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作者单位

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191,中国;

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191,中国;

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191,中国;

西南交通大学电气工程学院成都610031,中国;

路易斯安那州立大学电气工程与计算机科学系巴吞鲁日70803,美国;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
磁致伸缩作动器; 率相关迟滞非线性; Hammerstein模型; MPI模型; H∞鲁棒控制;

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