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一类空间连接系统的分布式状态估计及其收敛性分析

         

摘要

针对一类一维空间连接系统,提出了一种分布式递推状态估计算法,给出了其收敛的充要条件.与集总式Kalman滤波算法相比,该算法可大幅度降低计算的时间复杂度和内存占用量,并具有可简单地实现并行计算的特点.这一算法还町直接推广到多维空间连接系统.数值仿真结果表明,该算法通常只牺牲少量的滤波精度.

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