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赖旭芝; 吴敏; 佘锦华; YANG Simon X;
中南大学信息科学与工程学院,长沙,410083;
东京工科大学仿生学院 东京 192-0982;
奎尔夫大学工程系 奎尔夫 N1G 2W1;
非光滑Lyapunov函数; 稳定性; 欠驱动机器人; 全局稳定;
机译:欠驱动3D双足机器人步态过渡的控制策略
机译:欠驱动平面两足机器人的稳定性分析和时变行走控制
机译:平面欠驱动双足机器人的稳定性分析与鲁棒控制
机译:基于等效输入干扰的欠驱动起重机系统全局稳定性控制策略研究
机译:统一潮流控制器:建模,稳定性分析,控制策略和控制系统设计。
机译:由光遗传学刺激驱动的欠驱动神经团的控制策略
机译:基于Backstepping的欠驱动空中机器人pID控制策略
机译:欠驱动航天器控制策略的分析与实验
机译:估计机器人全局位置的方法和估计机器人全局位置的设备
机译:两杆式统一链张紧器臂或导板
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