一类非线性不确定性系统基于状态观测器的输出反馈镇定控制设计

张云; 刘允刚; 李艳芳

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一类非线性不确定性系统基于状态观测器的输出反馈镇定控制设计

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The output-feedback stabilization control problem is investigated for a class of nonlinear uncertain systems. Based on the multivariable analog of circle criterion, an observer is designed to estimate the system states and hence the dynamical equations that the estimation error satisfies are derived first. Then, by using integral backstepping approach together with completing square technique, the output-feedback stabilization control is constructively designed such that the closedloop system is asymptotically stable. Finally, an example is given to illustrate the main results of this paper.

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来源
《自动化学报》 |2006年第1期|101-106|共6页
作者
张云; 刘允刚; 李艳芳;
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作者单位

School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061;

School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061;

School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061;

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正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
Nonlinear systems; uncertainties; output-feedback stabilization; integral backstepping approach; nonlinear observer;

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