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月球探测器重力转弯软着陆的最优制导

         

摘要

对于月球表面重力转弯软着陆过程,应用极大值原理研究了最优制导律,证明了其在着陆过程中不存在奇异状态,并且至多进行一次开关切换.最后,给出了一种易于实现的次优制导律.

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