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一种基于双维度滤波和自适应定长化的FMCW雷达手势识别算法研究

         

摘要

本文提出了一种基于调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)雷达回波信号的手势识别算法:首先,提出一种双维度滤波算法,在距离和速度维度对手势回波信号进行滤波,有效地降低了系统的静态噪声;其次,将数据经过动目标检测(Moving Target Indicator,MTI)算法滤除时间维度噪声;然后,提出了时间自适应定长化的方法,在减少势信息损失的前提下保证了每个手势样本帧数的一致性;最后,建立距离多普勒网络(Range Doppler Net,RD-Net)进行训练分类.该算法在谷歌开源的deep-soli数据集中取得了98.28%的准确率,比数据集提出者的算法的准确率提升了11.11%.该算法在实时推理实验中取得了90.8%的准确率,具有更好的泛化能力.

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