基于HBF神经网络的自适应观测器

闻新; 张兴旺; 张威

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基于HBF神经网络的自适应观测器

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摘要

传统的RBF(Radial Basis Function)神经元基函数通常把高斯类型与单一宽度作为每个神经元的激活函数,这些特性限制了网络神经元的性能,特别是在处理复杂的非线性建模问题上.为了克服这个限制,本文应用了具有类似RBF网络,但激活函数不同-超基函数HBF(Hyper Basis Function)的网络.结合RBF网络,分析了HBF网络的结构、基函数形式及基函数对网络的影响,利用决策树算法计算了网络中心.在此基础上,提出了一种基于HBF神经网络的自适应观测器设计方法,并通过引入Lyapunov函数,证明了这种观测器设计方法的稳定性;最后通过仿真验证了这种HBF神经网络观测器能很好地观测系统的状态值.

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来源
《电子学报》 |2015年第7期|1315-1319|共5页
作者
闻新; 张兴旺; 张威;
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作者单位

沈阳航空航天大学航空航天工程学部,辽宁沈阳110136;

沈阳航空航天大学航空航天工程学部,辽宁沈阳110136;

北京石油化工学院信息工程系,北京102617;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类人工神经网络与计算;
关键词
状态估计; HBF(Hyper Basis Function)神经网络; 非线性系统; 决策树;

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