基于广义UT变换的交互式多模型粒子滤波算法

胡振涛; 潘泉; 杨峰

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基于广义UT变换的交互式多模型粒子滤波算法

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针对粒子滤波中重采样过程与优化提议分布的处理方式导致的粒子溃退和算法实时性下降问题,通过广义UT变换原理和卡尔曼滤波预测更新机制的引入,实现当前量测信息对于状态估计结果的直接优化,给出了一种基于广义UT变换的粒子滤波算法.另外,将改进后算法与交互式多模型相结合,进而提出了一种基于广义UT变换的交互式多模型粒子滤波算法.理论分析和仿真结果表明:新算法在计算复杂度方面与标准粒子滤波相近,在滤波精度方面优于标准粒子滤波及其改进算法.

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来源
《电子学报》 |2010年第6期|1443-1448|共6页
作者
胡振涛; 潘泉; 杨峰;
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作者单位

西北工业大学自动化学院,陕西西安,710072;

西北工业大学自动化学院,陕西西安,710072;

西北工业大学自动化学院,陕西西安,710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
混合系统; 粒子滤波; 交互式多模式; 广义UT变换;

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