带反馈信息的多传感器分层估计算法

何友; 熊伟; 陆大给; 彭应宁

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带反馈信息的多传感器分层估计算法

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为了改善局部节点和传感器级的跟踪性能,本文研究带反馈信息的多级式多传感器系统中的状态估计技术.在给出有反馈信息情况下传感器级状态估计解的基础上,本文提出多坐标系中有反馈信息的两层集中、分布和混合估计方程.在不同笛卡尔坐标系中,本文提出了几种带反馈信息的三层多传感器系统中的航迹级融合方法,其中包括集-分估计、分-分估计和混-分估计,并以定理的形式证明有、无反馈信息情况下的两类三层状态估计是等价的、最优的.仿真结果表明,在多传感器信息融合系统中引入反馈机制可以明显改善一些局部节点和传感器级的跟踪精度.

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来源
《电子学报》 |2000年第12期|85-8963|共6页
作者
何友; 熊伟; 陆大给; 彭应宁;
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作者单位

海军航空工程学院电子工程系,烟台 264001;

海军航空工程学院电子工程系,烟台 264001;

清华大学电子工程系.北京 100084;

清华大学电子工程系.北京 100084;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类数据、图像处理及录取;
关键词
信息融合; 分层估计; 反馈机制; 多传感器跟踪; 航迹融合;

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