基于Transformer动态场景信息生成对抗网络的行人轨迹预测方法

裴炤; 邱文涛; 王淼; 马苗; 张艳宁

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基于Transformer动态场景信息生成对抗网络的行人轨迹预测方法

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行人轨迹预测是视频监控的重要组成部分,因现有方法未充分利用场景特征信息造成其预测轨迹不符合生活常识,导致行人轨迹预测精度较低出现明显偏离真实轨迹的情况.针对上述不足本文提出一种基于Transformer动态场景信息生成对抗网络(Generative Adversarial Network,GAN)的行人轨迹预测方法.该方法利用动态场景特征提取模块的卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)模型对目标行人的动态场景信息进行特征提取,同时生成器网络中的编码器利用Transformer对行人的社会交互信息特征以及轨迹信息特征进行建模.在ETH和UCY数据集上的实验结果表明,与Social GAN模型相比,本文方法在多个场景下的平均位移误差准确率提高了25.61%,最终位移误差准确率提高了38.44%.

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来源
《电子学报》 |2022年第7期|1537-1547|共11页
作者
裴炤; 邱文涛; 王淼; 马苗; 张艳宁;
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作者单位

陕西师范大学现代教学技术教育部重点实验室;

陕西师范大学计算机科学学院;

上海交通大学航空航天学院;

空天地海一体化大数据应用技术国家工程实验室;

西北工业大学计算机学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
行人轨迹预测; 生成对抗网络; 转换器; 深度学习; 长短期记忆网络;

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