导航卫星原子钟Kalman滤波中噪声方差-协方差的确定

郭海荣; 杨元喜; 何海波; 徐天河

首页> 中文期刊> 《测绘学报》 >导航卫星原子钟Kalman滤波中噪声方差-协方差的确定

导航卫星原子钟Kalman滤波中噪声方差-协方差的确定

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

用Kalman滤波实时监测卫星钟运行状况.需要确定Kalman滤波协方差阵.首先介绍适用于铷钟的Kalman滤波方程,推导基于哈达玛总方差的Kalman滤波过程噪声参数和观测噪声估计方法,并在此基础上构造Kalman滤波状态噪声协方差阵和观测噪声协方差阵.利用GPS Block IIR铷钟事后处理的采样间隔为5 min的精密钟差数据进行了预报分析,结果表明,当预报时间为1 h时,预报精度在1 ns左右;当预报时间为6 h时,预报精度在(8～9)ns之间.进一步验证Kalman滤波协方差阵估计方法的正确性.

著录项

来源
《测绘学报》 |2010年第2期|146-150|共5页
作者
郭海荣; 杨元喜; 何海波; 徐天河;
展开▼
作者单位

北京市5136信箱,北京,100094;

信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;

西安测绘研究所,陕西,西安,710054;

北京市5136信箱,北京,100094;

西安测绘研究所,陕西,西安,710054;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类卫星大地测量与空间大地测量;
关键词
卫星导航; 原子钟; Kalman滤波; 哈达玛总方差;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 带丢失观测和不确定噪声方差系统改进的鲁棒协方差交叉融合稳态Kalman滤波器 [J] . 王雪梅 ,刘文强 ,邓自立 . 控制理论与应用 . 2016,第007期
2. 带有色观测噪声的多传感器协方差交叉融合Kalman滤波器及其精度分析 [J] . 齐文娟1 . 黑龙江大学工程学报 . 2018,第001期
3. 带有色观测噪声的多传感器协方差交叉融合rKalman滤波器及其精度分析 [J] . 齐文娟 . 黑龙江大学工程学报 . 2018,第001期
4. 不确定系统鲁棒协方差交叉融合稳态Kalman滤波器 [J] . . 电子与信息学报 . 2015,第008期
5. 不确定噪声方差定常系统保性能鲁棒Kalman滤波器 [J] . 杨智博 ,杨春山 ,邓自立 . 控制理论与应用 . 2016,第004期
6. 状态噪声协方差估计矩阵对Kalman滤波的影响 [C] . Jianbo Li ,李建波 ,Jie Zhou . 第七届中国信息融合大会 . 2015
7. 基于噪声协方差矩阵的多天线信号检测方法研究 [A] . 肖宇航 . 2018

导航卫星原子钟Kalman滤波中噪声方差-协方差的确定

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅