粒子滤波在高动态GPS定位中的应用

田世君; 陈俊; 皮亦鸣

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针对高动态GPS定位系统的特点,引入了一种基于粒子滤波的高动态GPS定位系统滤波算法.借助于移动目标的速度矢量模型建立了系统状态方程,论文给出了标准的卡尔曼滤波算法模型,重点讨论了粒子滤波算法在高动态GPS定位中的应用,详细描述了算法的推导过程.对算法进行仿真,结果表明当GPS接收机作大范围机动或GPS信号受到干扰时,粒子滤波要优于标准的卡尔曼滤波.

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来源
《测绘学报》 |2007年第3期|274-278|共5页
作者
田世君; 陈俊; 皮亦鸣;
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作者单位

电子科技大学,电子工程学院,四川,成都,610054;

成都信息工程学院,网络工程系,四川,成都,610031;

电子科技大学,电子工程学院,四川,成都,610054;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类卫星大地测量与空间大地测量;
关键词
粒子滤波; 卡尔曼滤波; 定位精度; 状态模型;

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