海洋自主航行器多海湾区域完全遍历路径规划

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• 来源
  《测绘学报》 |2019年第2期|256-264|共9页
• 作者

  苗润龙; 庞硕; 姜大鹏; 董早鹏;

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• 作者单位

  哈尔滨工程大学船舶工程学院水下机器人技术重点实验室;

  黑龙江 哈尔滨 150001;

  哈尔滨工程大学船舶工程学院水下机器人技术重点实验室;

  黑龙江 哈尔滨 150001;

  哈尔滨工程大学船舶工程学院水下机器人技术重点实验室;

  黑龙江 哈尔滨 150001;

  武汉理工大学交通学院;

  湖北 武汉 430063;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 海洋测量学;
• 关键词

  海洋自主航行器; 海底地形测绘; 完全遍历路径规划; 重复海湾搜索行为; 遗漏海湾搜索行为;