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刘星余;
四川信息职业技术学院 广元 628017;
物流仓储; 分拣机器人; 多目标; 识别与定位;
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机译:用于对退回的瓶子或容器进行分拣的容器返回自动机具有一个分拣装置,该分拣装置带有多个分拣臂,以提高吞吐量,因为当一个臂旋转时,另一个自动定位
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