机器人运动学和动力学模型及其算法

机译：张神经网络，Getz-Marsden动力学系统以及时变矩阵求逆的离散时间算法及其在机器人运动学控制中的应用

机译：DSP芯片上统一机器人运动学和逆动力学算法的实现

机译：在DSP芯片上实现统一的机器人运动学和逆动力学算法

机译：一组非完整移动机器人的弦稳定性，其模型包含运动学的运动学和动力学方程

机译：履带滑移转向移动机器人的运动学和动力学模型的开发和实验验证。

机译：矫正算法对膝关节骨关节炎患者膝关节运动学和动力学的影响

机译：五自由度双足机器人行走算法运动学模型的分析与开发

机译：冗余双臂机器人系统的运动学和控制算法开发与仿真

机译：模拟工业机器人运动的方法，包括为n个自由度定义坐标轴，将标准算法应用于坐标轴，生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学，以生成块集，并为每个块输入输入符号模块，实现单个模块，模块的仿真，选择路径以仿真机器人的运动，检测仿真中的异常

机译：连续体机器人，连续体机器人运动学模型的修改方法，以及连续体机器人的控制方法

机译：连续体机器人，连续体机器人运动学模型的修改方法，以及连续体机器人的控制方法