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SINS/GPS数据融合中的时间校准方法研究

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摘要

实际应用中,数据融合只能对同一时间点的数据进行融合.而捷联惯导和GPS的输出数据不在同一时间点上,因此,在数据融合前要先将二者输出数据统一到相同的时间点.在比较不同数据融合方法的基础上,选择分段线性插值法对捷联惯导和GPS的数据进行时间校准,仿真结果表明,该方法的时间校准性能良好,满足系统的需求.

著录项

来源
《航空兵器》 |2008年第5期|15-17|共3页
作者
王仲涛; 王纪兵;
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作者单位

中国空空导弹研究院,河南,洛阳,471009;

中国空空导弹研究院,河南,洛阳,471009;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类制导与控制;
关键词
数据融合; 时间校准; SINS/GPS组合式导航; 线性插值;

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