BTT机动自动驾驶仪解耦补偿控制器设计方法

赵艳辉; 段朝阳; 李海峰; 黑高源

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BTT机动自动驾驶仪解耦补偿控制器设计方法

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为了解决弹体在大滚转角速度BTT机动情况下通道间交叉耦合控制问题,本文提出了一种解耦补偿控制器设计方法,将耦合干扰量与测量输出量叠加后反馈至自动驾驶仪控制器的输入端,改进了干扰传递函数的零点配置和干扰传递特性,有效抑制了通道间干扰量对输出评价的影响。通过极小化干扰传递函数在系统闭环极点处的传递增益,获得了解耦补偿控制参数的数值解。利用三通道交叉耦合模型对所设计的解耦补偿控制参数进行了数字仿真验证。仿真结果表明,所提出的解耦补偿控制器能够有效抑制弹体偏航通道攻角的峰值,同时也提高了俯仰通道的响应品质。

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来源
《航空兵器》 |2022年第2期|106-112|共7页
作者
赵艳辉; 段朝阳; 李海峰; 黑高源;
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作者单位

中国空空导弹研究院;

航空制导武器航空科技重点实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类飞行控制系统;飞行控制;
关键词
BTT机动控制; 交叉耦合; 自动驾驶仪; 解耦补偿控制; 控制参数优化; 制导与控制;

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