MEMS陀螺/半捷联稳定平台信息融合技术

蒋庆华; 付奎生; 丁海山

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采用小型MEMS陀螺敏感导引头平台和利用导航IMU的陀螺信息和框架角速度信息共同解算的半捷联技术是目前导引头小型化和结构紧凑化的最有效途径。但是,目前采用这两种方法进行导引头稳定平台控制与制导信息生成时与传统导引头控制方法相比仍存在噪声较大的问题。本文利用“虚拟陀螺”技术将这两种信号相互融合,提升信号精度、降低噪声。在分析半捷联信号生成原理、信号特性的基础上,建立了其噪声模型,利用该模型并结合MEMS陀螺的噪声模型,建立了MEMS陀螺和半捷联信号融合系统的状态方程和量测方程,并利用卡尔曼滤波方法实现对真实信号的估计,采用连续卡尔曼理论分析了稳态条件下模型中关键参数对滤波效果和带宽的影响。仿真和实验结果表明,融合系统能够大幅降低原始信号的噪声。

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来源
《航空兵器》 |2022年第3期|94-100|共7页
作者
蒋庆华; 付奎生; 丁海山;
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作者单位

中国空空导弹研究院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类制导与控制;
关键词
MEMS陀螺; 半捷联; 信息融合; 虚拟陀螺; 噪声; 导引头; 空空导弹;

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