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一种基于MEMS技术的捷联式垂直陀螺仪解算方法

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本发明公开了一种基于MEMS技术的捷联式垂直陀螺仪解算方法，具体按照以下步骤实施：步骤1，互补对称加速度传感器的布局与各角度解算，步骤2，进行捷联解算，在步骤1中解算出的俯仰角和横滚角基础上，把三轴陀螺仪测得载体的角速度信息按俯仰轴和横滚轴二次旋转，变换到水平地理坐标系，按捷联算法求出俯仰角和横滚角，步骤3，利用Kalman滤波器进行信息融合，解决了现有机械式垂直陀螺仪在载体加速过程中的测量不准确问题和捷联式惯导系统的高成本问题。

著录项

公开/公告号CN107202578B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-11-24

原文格式PDF
申请/专利权人陕西瑞特测控技术有限公司;
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申请/专利号CN201710326078.6
发明设计人曲国福;
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申请日2017-05-10
分类号G01C21/18(20060101);G01C25/00(20060101);
代理机构61214 西安弘理专利事务所;
代理人王珂瑜
地址 710077 陕西省西安市高新区瞪羚路26号西安理工大学科技园F座3层
入库时间 2022-08-23 11:22:29

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