城市无人机航迹算法研究及仿真分析

程擎; 赵远; 李彦冬; 伍瀚宇; 胡苗苗

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城市无人机航迹算法研究及仿真分析

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近几年,无人机运输逐渐被广泛应用,无人机在城市实际运输航迹的规划急需解决.通过通用墨卡托投影法,将成都市特定区域内无人机实际投放的节点地理位置投影到二维坐标系下,利用Global Mapper计算并转换无人机二维运输航迹节点坐标,结合旅行商问题为无人机作业规划一条最短航迹,通过蚁群算法实现问题的最优化,运用MATLAB仿真并计算得到成都市特定区域无人机运输最短航迹网络.仿真结果验证了方法的正确性,为无人机城市运输规划最优航迹提供参考.

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来源
《航空计算技术》 |2021年第1期|5-812|共5页
作者
程擎; 赵远; 李彦冬; 伍瀚宇; 胡苗苗;
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作者单位

中国民用航空飞行学院空中交通管理学院四川广汉618300;

中国民用航空飞行学院空中交通管理学院四川广汉618300;

中国民用航空飞行学院空中交通管理学院四川广汉618300;

中国民用航空飞行学院空中交通管理学院四川广汉618300;

中国民用航空飞行学院空中交通管理学院四川广汉618300;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类无人驾驶飞机;
关键词
无人机; 航迹规划; 墨卡托投影; 旅行商问题; 最短航迹;

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