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曹玉文; 刘荣; 张玉枫; 徐明; 郝盛镔; 刘苏阅;
北京航空航天大学;
中车青岛四方车辆研究所有限公司;
爬行机器人; 运动学分析; 调姿; 纠偏; 步态规划; 自动制孔;
机译:它们体积小,灵活,安全,并且总是更快,更便宜-日常使用的轻型机器人:(轻型)机器人正在兴起
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