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基于CAN总线的数字智能伺服控制器开发

         

摘要

介绍了一种基于CAN总线的数字智能伺服控制器.围绕控制器的硬件设计、电机控制策略和软件设计3项关键技术展开研究,重点描述控制器的硬件设计.试验结果表明了该控制器的正确性和有效性.

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