适用于机器人的关节模块

机译：由TCPFL肌肉驱动的多方向3D打印功能梯度模块化关节，适用于软机器人

机译：适用于单驱动模块化机器人的独立关节控制和可变结构系统的融合

机译：从群体到多关节机器人自组装的模块化机器人对环境线索的响应策略

机译：一款新型机器人脚的设计与实验测试，适用于四足关节腿型行走机器人的新机器人脚

机译：模块化机器人关节和快速连接/断开设计

机译：具有良好质量分布的可变刚度执行器模块适用于受生物启发的Biped机器人

机译：开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统：在本文中，我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明，蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明，开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。

机译：基于无源性的柔性关节机器人控制方法，适用于简化的梭式Rms臂

机译：机器人的关节模块及具有该关节模块的机器人的关节系统

机译：颜色可控的伺服电机模块和适用于该模块的多关节人形机器人

机译：机器人关节模块，机器人多指手模块，铰接式机器人臂以及配备了它们的机器人