协作机器人外力感知与交互控制研究现状及展望

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• 来源
  《航空制造技术》 |2020年第9期|22-32|共11页
• 作者

  梅雪松; 刘星; 赵飞; 孙铮; 陶涛;

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• 作者单位

  西安交通大学陕西省智能机器人重点实验室 西安 710049;

  西安交通大学机械工程学院 西安 710049;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类
• 关键词

  协作机器人; 外力感知; 柔顺控制; 阻抗控制; 协作控制; 动态行为控制; 认知控制;