一种优化相关性模型的机器人精度补偿方法

程思渺; 田威; 李波; 廖文和

首页> 中文期刊> 《航空制造技术》 >一种优化相关性模型的机器人精度补偿方法

一种优化相关性模型的机器人精度补偿方法

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

工业机器人由于绝对定位精度低,难以直接应用于航空航天高精制造领域.为提高工业机器人的绝对定位精度,提出了一种优化相关性模型的机器人精度补偿方法.基于误差相似度原理构建了机器人定位误差与关节转角之间的数学关系,仿真证明分析了不同相关性模型对精度补偿效果的影响规律,最后通过试验选出最优模型.试验结果表明,优化相关性模型后工业机器人的绝对定位误差由补偿前的1.8057mm降至0.2902mm.研究结果为推动工业机器人在航空航天高精制造中的应用提供了一种技术手段.

著录项

来源
《航空制造技术》 |2021年第21期|77-83|共7页
作者
程思渺; 田威; 李波; 廖文和;
展开▼
作者单位

南京航空航天大学南京 210016;

南京航空航天大学南京 210016;

南京航空航天大学南京 210016;

南京理工大学南京 210094;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
工业机器人; 相关性模型; 空间相似性; 误差相似度; 机器人精度补偿;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 结合精度补偿的机器人优化手眼标定方法 [J] . 田鹏飞 ,杨树明 ,吴孜越 . 西安交通大学学报 . 2020,第008期
2. 基于粒子群优化神经网络的机器人精度补偿方法研究 [J] . 周炜 ,廖文和 ,田威 . 中国机械工程 . 2013,第002期
3. 一种机器人球腕的模型优化方法 [J] . 邵志宇 ,孙汉旭 ,贾庆轩 . 北京航空航天大学学报 . 2006,第012期
4. 基于PSO-ELM的机器人精度补偿方法研究 [J] . 冯禹铭 ,董秀成 ,金滔 . 计算机应用研究 . 2019,第010期
5. 基于ELM的航空制孔机器人定位精度补偿方法 [J] . 薛雷 ,李汝鹏 ,周庆慧 . 航空制造技术 . 2017,第022期
6. 一种基于混合模型的移动机器人SLAM方法 [C] . 房芳 ,马旭东 ,戴先中 . 2009年中国智能自动化会议 . 2009
7. 潜艇球头开孔机器人结构优化及精度补偿策略研究 [A] . 薛睿 . 2018

一种优化相关性模型的机器人精度补偿方法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅