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基于特征模板的点云数据精确分割技术

         

摘要

随着数字化测量技术的不断发展,获取的三维点云数据规模量急剧增加,点云数据的分割技术在数据处理中变得尤为重要。结合飞机零部件实测点云数据具有理论数模的特点,提出了一种基于特征模板的点云数据精确分割技术。首先,对理论数模中的待识别曲面特征进行提取,构建成特征模板并存入模板数据库中;然后利用空间栅格法建立点云拓扑关系并基于特征模板完成点云粗分割;通过主成分分析法估计点云法向量,采用基于面的自适应区域生长算法对粗分割点云块进一步细分割。实例验证表明,该技术方法能够达到点云数据精确分割的目的。

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