复杂地形条件下的着陆设计与控制仿真

任佳; 王计真; 刘小川

首页> 中文期刊> 《航空科学技术》 >复杂地形条件下的着陆设计与控制仿真

复杂地形条件下的着陆设计与控制仿真

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

为解决飞行器无法在复杂地形条件下着陆的问题,开展着陆装置设计与控制方法研究.本文设计了一种六腿结构,提出该结构在复杂地形条件下的着陆设计方法,并通过Matlab仿真的方法,开展着陆性能与控制方法仿真.结果表明:该六腿起降装置可有效适应复杂地形条件下的着陆需求,通过控制驱动杆角度和足底坐标均可以实现着陆控制,但直接控制足底坐标的效果更优.

著录项

来源
《航空科学技术》 |2020年第9期|84-90|共7页
作者
任佳; 王计真; 刘小川;
展开▼
作者单位

中国飞机强度研究所结构冲击动力学航空科技重点实验室陕西西安 710065;

中国飞机强度研究所结构冲击动力学航空科技重点实验室陕西西安 710065;

中国飞机强度研究所结构冲击动力学航空科技重点实验室陕西西安 710065;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 V285;
关键词
起降装置; 复杂地形; 着陆设计; 控制;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 旋翼无人机复杂地形自动平衡着陆架的设计 [J] . 刘钢 . 黑龙江科技信息 . 2021,第021期
2. 旋翼无人机复杂地形自动平衡着陆架的设计 [J] . 刘钢 . 科学技术创新 . 2021,第021期
3. 在复杂大气条件下的飞机自动着陆控制器设计与仿真 [J] . 邹新生 ,李春文 . 系统仿真学报 . 2006,第5期
4. 论复杂地形条件下基础设计的对策——东南亚某钢板厂的基础设计方案 [J] . 钟嘉桓 . 钢铁厂设计 . 2000,第004期
5. 复杂地形条件下高铁枢纽片区路网及场地竖向规划设计研究 [J] . 鄢勇飞 ,车丽彬 ,吴丹 . 城市道桥与防洪 . 2021,第002期
6. 复杂地形条件下的GIL工程设计 [C] . 南振乐 ,李振军 ,刘朋飞 . 2015输变电年会 . 2015
7. 复杂地形条件下医院建筑设计研究——以大连市第三人民医院扩建项目为例 [A] . 温国宏 . 2018

复杂地形条件下的着陆设计与控制仿真

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅