首页> 中文期刊> 《中国航天》 >面向航天器装配测试的机器人系统及应用(下)

面向航天器装配测试的机器人系统及应用(下)

         

摘要

cqvip:(接上期)三研究成果2双机器人协作装配系统随着单机器人的不断发展,单机器人在航天器装配中的应用取得了很大程度的提高。但是在航天产品的一些复杂装配操作时,单个机器人则是无法胜任的,如复杂狭小空间内的设备装配及特殊环境下的产品装配.

著录项

  • 来源
    《中国航天》 |2019年第3期|50-54|共5页
  • 作者

    易旺民; 隆昌宇; 胡瑞钦;

  • 作者单位

    北京卫星环境工程研究所/清华大学;

    北京卫星环境工程研究所;

    北京卫星环境工程研究所;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类
  • 关键词

相似文献

  • 中文文献
  • 外文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号