面向航天器舱体的智能装配系统研究

彭涛; 李世其; 徐迟; 刘洋

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面向航天器舱体的智能装配系统研究

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针对航天器舱体的装配,运用计算智能、人类智能和机器智能构建了一个智能装配系统.采用蚁群算法对舱体内零件的装配顺序进行了规划和优化,降低了复杂结构体的装配规划难度.采用混和现实技术给出了虚拟装配验证和训练的解决方案,从视觉、信息和操作三个方面来提高装配的人机交互效率;基于视觉的装配质量检测方法可为检查人员提供有效的提示信息,协助检查人员快速发现多余物,减小遗漏多余物的几率.

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来源
《中国机械工程》 |2010年第5期|545-549|共5页
作者
彭涛; 李世其; 徐迟; 刘洋;
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作者单位

华中科技大学,武汉,430074;

华中科技大学,武汉,430074;

华中科技大学,武汉,430074;

华中科技大学,武汉,430074;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
蚁群算法; 虚拟装配; 混和现实; 人机交互; 视觉检测;

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