基于Smith预测控制的空间机器人遥操作研究

著录项

• 来源
  《空间控制技术与应用》 |2015年第5期|19-2232|共5页
• 作者

  刘冬雨; 刘宏; 黄龙飞;

  展开▼
• 作者单位

  中国空间技术研究院北京空间技术研制试验中心,北京100094;

  哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨150080;

  哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨150080;

  中国空间技术研究院北京空间技术研制试验中心,北京100094;

  展开▼
• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 专用机器人;
• 关键词

  空间机器人; 在轨服务; 双向遥操作; 预测控制; 在线辨识;