基于虚拟现实的空间机器人遥操作在维护作业中的应用

赵迪; 李世其; 朱文革; 李明富; 贾阳

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基于虚拟现实的空间机器人遥操作在维护作业中的应用

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cqvip:研究了变时延遥操作环境下的预测仿真技术、基于虚拟现实的机器人遥操作系统组成、遥操作系统的自主学习技术和虚拟操作环境建模技术。开发了基于虚拟现实的机器人遥操作演示系统和自学习功能。实现了基于虚拟现实的临场感遥操作,在5～8s模拟时延条件下完成了推开故障太阳翼,擦拭受污染的镜头和拉动调整出现故障的卫星天线等作业。

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来源
《航天器工程》 |2010年第4期|P.92-98|共7页
作者
赵迪; 李世其; 朱文革; 李明富; 贾阳;
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作者单位

^p;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
空间机器人; 遥操作; 自学习; 虚拟现实;

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