Application of virtual reality in teleoperation of the military mobile robotic system TAROS

Tom???? Kot; Petr Nov??k

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Application of virtual reality in teleoperation of the military mobile robotic system TAROS

机译：虚拟现实在军事移动机器人系统TAROS遥操作中的应用

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The article presents some aspects of a complex control system of a teleoperated military mobile robot Tactical Robotic System (TAROS) related to virtual reality and assistance to a human operator in general. Described is especially the unique and innovative system of virtual operator station which uses the HMD Oculus Rift to put the operator into a virtual space containing visual feedback from the robot and camera images, including stereovision. The virtual operator station serves as a cost-effective and portable replacement of what otherwise would be a large room with expensive equipment. Mentioned is also another system that helps the operator with remote manipulation tasks a?? the anti-collision system preventing damage done to the mechanical parts of the robot by incautious movements of the manipulator arm.

机译：本文介绍了远程操作军事移动机器人战术机器人系统（TAROS）的复杂控制系统的某些方面，这些系统与虚拟现实有关，并通常为人类操作人员提供帮助。特别介绍了虚拟操作员站的独特和创新系统，该系统使用HMD Oculus Rift将操作员置于虚拟空间中，其中包含来自机器人的视觉反馈和包括立体视觉的摄像机图像。虚拟操作员站可作为具有成本效益的便携式替换产品，否则将替换为配备昂贵设备的大房间。提到的还有另一个系统可以帮助操作员完成远程操作任务？防碰撞系统可防止由于机械手的不小心移动而损坏机器人的机械零件。

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来源
《International Journal of Advanced Robotic Systems》 |2018年第1期|共页
作者
Tom???? Kot; Petr Nov??k;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种
中图分类机器人技术;
关键词
RobotmanipulatorteleoperationOculus RiftHMDcollisionvirtual reality;

机译：机器人机械手遥操作Oculus Rift HMD碰撞虚拟现实;

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