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SYSTEMS AND METHODS FOR DISTRIBUTED TRAINING AND MANAGEMENT OF AI-POWERED ROBOTS USING TELEOPERATION VIA VIRTUAL SPACES

机译:通过虚拟空间进行远程操作的人工智能机器人分布式训练和管理的系统和方法

摘要

In some aspects, a system comprises a computer hardware processor and a non-transitory computer-readable storage medium storing processor-executable instructions for receiving, from one or more sensors, sensor data relating to a robot; generating, using a statistical model, based on the sensor data, first control information for the robot to accomplish a task; transmitting, to the robot, the first control information for execution of the task; and receiving, from the robot, a result of execution of the task.
机译:在一些方面,一种系统包括:计算机硬件处理器和存储用于从一个或多个传感器接收与机器人有关的传感器数据的处理器可执行指令的计算机可读存储介质。使用统计模型,基于传感器数据,生成用于机器人完成任务的第一控制信息;向机器人发送用于执行任务的第一控制信息;并从机器人接收任务执行的结果。

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