机械臂轨迹跟踪控制方法研究

机译：基于新型扩展状态观测器框架的开关滑模控制器的单自由度机械臂轨迹跟踪控制

机译：基于部分反馈线性化方法的欠驱动绳索桁架式机械臂轨迹跟踪控制

机译：执行器饱和下空间机械臂的有限时间轨迹跟踪控制

机译：冗余度机械臂关节轨迹的模糊控制方法研究

机译：小型无人直升机的非线性轨迹跟踪控制的面向控制的建模和系统辨识。

机译：基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制

机译：刚性和柔性机械臂分布式控制策略对轨迹跟踪误差稳定性的影响

机译：基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计

机译：机械扶手导向非运动模型轨迹跟踪方法和机械臂系统

机译：移动单元的轨迹跟踪控制系统和方法，以及具有移动单元的轨迹跟踪控制程序的计算机可读记录介质

机译：机械臂的控制装置和控制方法，组装机械臂，机械臂的控制程序以及机械臂的控制用集成电路