机器人进行不锈钢锅三自由度抛光打磨工艺设计

葛桂林; 腾扬刚

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机器人进行不锈钢锅三自由度抛光打磨工艺设计

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对不锈钢薄壁零件进行抛光工艺研究,引入桁架机器人、回转臂机器人做为自动化设备实现自动化打磨抛光.分析不锈钢锅抛光打磨工艺中影响表面质量的因素,重点研究了与自动化抛光相关的三个参数,线速度、进给速度和正压力.建立了材料去除的理论模型,结合当前不锈钢锅生产企业实践经验,总结分析设计出不锈钢锅抛光打磨工序.通过试验,研究工艺参数对抛光打磨工件表面粗糙度的影响.综合试验结果与工艺研究,设计了最优的参数工艺组合.

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来源
《农业装备与车辆工程》 |2019年第8期|56-60|共5页
作者
葛桂林; 腾扬刚;
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作者单位

200093 上海市上海理工大学;

200093 上海市上海理工大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类磨削加工工艺;
关键词
抛光打磨; 机器人; 不锈钢锅; 工艺参数; 实验结果;

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