工业机器人末端执行器抓取与移动功能的改进实践

机译：双向LITE机制：内窥镜钳上的两种尺寸抓取器的最小切口可变形末端执行器（LITE）机制

机译：基于仿生蛇嘴的机器人末端执行器抓取机构设计

机译：技术说明：用于微抓取任务的硅末端执行器

机译：具有多种任务特定末端执行器和语音激活功能的自主移动机器人平台

机译：具有末端执行器感应的工业机器人的迭代学习控制。

机译：生物启发的方法用于设计多功能机器人末端执行器该末端执行器经过定制可自动维护可重新配置的振动筛

机译：工业机器人的抓取装置的动力负载沿惯性力方向沿保持的零件的轴方向移动

机译：基于空间的多功能末端执行器系统功能要求和提出的设计

机译：用于组装车轮的工业机器人，具有通过臂驱动装置彼此对称移动的抓臂，可移动地固定到抓臂的抓爪以及分配给末端执行器基座的传感器

机译：手术吻合器支撑组件，具有与可移动的末端执行器组件相互作用的功能

机译：封闭汽车天窗-使用面板，旋转轴可在两个末端之间移动，并打开执行器以提供四个功能位置