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离散零空间变分积分算法在机织物仿真中的应用

         

摘要

针对机织物卡尔丹角多体模型维数较高、计算效率不佳的问题,结合离散零空间法降维优势和变分积分守恒特性,提出了离散零空间变分积分算法.该算法通过变分积分法对方程直接离散,利用离散零空间等效变换消去拉格朗日乘子项降维;采用节点参数化,仅保留独立广义坐标实现二次降维.将该算法应用于机织物仿真,通过实验仿真验证了算法正确性和可行性,表明了算法在降维、提高仿真速度、抑制数值漂移和能量守恒方面的优势.

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