粒子滤波自适应机制研究综述

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• 来源
  《计算机应用研究》 |2010年第2期|417-422428|共7页
• 作者

  于金霞; 汤永利; 刘文静;

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• 作者单位

  河南理工大学;

  计算机科学与技术学院;

  河南;

  焦作;

  454003;

  南京邮电大学;

  江苏省图像处理与图像通信重点实验室;

  南京;

  210003;

  河南理工大学;

  计算机科学与技术学院;

  河南;

  焦作;

  454003;

  清华大学;

  计算机科学与技术系;

  北京;

  100084;

  河南理工大学;

  计算机科学与技术学院;

  河南;

  焦作;

  454003;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人技术;
• 关键词

  粒子滤波; 自适应机制; 样本数目; 重采样; 建议分布; 运动/似然模型;