基于无线传感器网络的未知环境下移动机器人实时路径规划

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• 来源
  《计算机应用研究》 |2008年第7期|2029-2032|共4页
• 作者

  薛晗; 陶溢; 马宏绪;

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• 作者单位

  国防科学技术大学;

  机电工程与自动化学院;

  长沙;

  410073;

  国防科学技术大学;

  机电工程与自动化学院;

  长沙;

  410073;

  解放军武汉军械士官学校;

  武汉;

  430075;

  国防科学技术大学;

  机电工程与自动化学院;

  长沙;

  410073;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人技术;
• 关键词

  无线传感器网络; 实时路径规划; 多传感器融合; 微粒群算法; 群集智能; 概率地图构建;