基于图优化的SLAM后端优化研究与发展

著录项

• 来源
  《计算机应用研究》 |2019年第1期|11-17|共7页
• 作者

  张洪华; 刘璇; 陈付豪; 李文彬; 张建华;

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• 作者单位

  河北工业大学机械工程学院,天津300130;

  河北工业大学机械工程学院,天津300130;

  河北工业大学机械工程学院,天津300130;

  河北工业大学机械工程学院,天津300130;

  河北工业大学机械工程学院,天津300130;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 模式识别与装置;
• 关键词

  同时定位与地图构建; 图优化; 建模; 优化; 评估;